Ongeveer honderd botten kunnen afzonderlijk ten opzichte van elkaar bewogen worden. Dit kan dankzij gewrichten. Gewrichten bestaan uit twee of meer botten die ten opzichte van elkaar kunnen scharnieren. Scharniergewrichten, zoals in de elleboog en de knie, laten bewegingen in één richting toe. De draai-, kogel-, zadel- en schuifgewrichten kunnen in twee of meer vlakken bewegen. Meer informatie over gewrichten vindt u onder Over gewrichten.

Onze gewrichten zijn ingepakt in een beschermend kapsel: het gewrichtskapsel. Dit is strak bindweefsel dat van binnen met slijmvlies is bekleed. Het zorgt er door afscheiding van een taaie vloeistof voor dat de gewrichten makkelijk kunnen scharnieren. Dit 'gewrichtssmeer' voorkomt dat de gewrichtskoppen tegen elkaar schuiven en daardoor slijten.

De (skelet)spieren zijn aan de uiteinden door middel van pezen aan de beweegbare beenderen verbonden. Zij zorgen ervoor dat de gewrichten kunnen bewegen. Als de spier zich spant, trekt deze aan de pees, waardoor het bot beweegt.